Forskningsprogram banar väg för robotik i skogen

Forskningsprogram banar väg för robotik i skogen

I forskningsprogrammet Mistra Digital Forest kraftsamlar svensk skogsindustri och akademi för att skapa digitala lösningar för en hållbar och effektiv skoglig bioekonomi. Forskningen vid Umeå universitet syftar till att ge maskiner i skogen förmåga att uppfatta sin omgivning och förutse effekten av olika beslut med hjälp av digital fysik och sensordata. Detta ska leda till smarta beslutsstöd och autonoma funktioner hos skogsmaskiner.

Tillgången till högupplöst digital information inom skogssektorn ökar snabbt och ger nya möjligheter i att bedriva precisionsskogsbruk. Genom att länka ihop informationsflöden i smarta planerings- och beslutsstöd på olika nivåer kan skogen nyttjas mer effektivt med ökad skonsamhet och till rätt produkter.

Skogsindustrierna är värdorganisation

Därför har Mistra nyligen beslutat att finansiera forskningsprogrammet Mistra Digital Forest med 58 miljoner kronor under de fyra inledande åren. Skogsindustrierna är värdorganisation för programmet som genomförs av ett konsortium av universitet, institut och skogsbolag.

En del av forskningen kommer att bedrivas vid Umeå universitet under ledning av Martin Servin, universitetslektor vid Institutionen för fysik och UMIT Research Lab.

– Vår forskning kommer att fokusera på att ge maskiner i skogen förmåga att uppfatta sin omgivning med hjälp av digital fysik och sensordata. När maskinen interagerar med omgivningen framkallas ny information som leder till insikt, om den kombineras med modeller och annan information, säger Martin Servin.

Svårt tolka information

I dag är det svårt för både människa och maskin att tolka informationen om omvärlden, förutse effekten av olika beslut och alternativ att styra skogsmaskinen på. Det gäller att segmentera omgivningen i objekt med olika form och fysikaliska egenskaper. Skilja mellan bärig och obärig mark, mellan buske och sten och planera hur en ostrukturerad hög med stockar bör lastas.

– Men i en virtuell miljö, driven med fysikbaserad simulering, är det annorlunda. Där kan vi under kontrollerade förhållanden producera mängder av syntetiskt sensordata med kända samband och att träna modeller för omvärldsuppfattning, rörelseplanering och beslutsstöd. Där går det också att ta hänsyn till de långsiktiga ekologiska effekterna av olika beslut. Exempel är minskade körskador, utsläpp och bevarande av nyckelbiotoper. Funktionen smarta beslut är viktig för att ökad robotisering av maskinerna och avlastning av förarna ska bidra till bättre miljövärden, inte sämre.

En gemensam testsite, Digital Forest Test Site, kommer att etableras som ett viktigt nav för samarbete inom forskningsprogrammet. Där kommer högupplöst datainsamling ske samt fältförsök med nya lösningar.

Om forskningsprogrammet

Forskningsprogrammet Mistra Digital Forest finansieras via Mistras utlysning Bioekonomi och skogsbruk och sträcker sig över totalt åtta år. Programmets vision är att skapa digitala lösningar för en hållbar och effektiv skoglig bioekonomi. Programmet leds av Skogsindustrierna och konsortiet består av BillerudKorsnäs, Holmen, SCA, Stora Enso, Sveaskog, Södra, SLU, IVL Svenska Miljöinstitutet, Skogforsk, Umeå universitet samt KTH.

Umeå universitets del i bidraget på 58 miljoner kronor är 8.4 mkr. Förutom forskning vid UMIT ingår Swedish Center for Digital Innovation under ledning av professor Jonny Holmström på Institutionen för informatik vid Umeå universitet.

Läs också

Ny fossilfri kylarvätska för skogsmaskiner

Ny fossilfri kylarvätska för skogsmaskiner

Fossilfri kylarvätska från svenska biooljeföretaget Avantherm ger minskade klimatutsläpp, lägre kostnader och bättre arbetsmiljö i skogsindustrin. Det visar slutrapporten...

Aktuellt

Skogsbranschen kraftsamlar

Skogsbranschen kraftsamlar

Komatsu Forest och den svenska skogsbranschen kraftsamlar nu i ett unikt projekt för ett skonsammare skogsbruk.

ANNONS ▼
Årets Säkerhetsinitiativ 2018

Årets Säkerhetsinitiativ 2018

När timmerbilen inte gick att stanna styrde Lars Göran Söderqvist över den tvååriga flickan. Det räddade hennes liv.

Nya Hitachi ZW330-6

Nya Hitachi ZW330-6

Hitachi har lanserat den senaste modellen av Hitachis 30 tons hjullastare ZW330-6, som nu är beställningsbar även till...

Fler artiklar