Toyota har utvecklat en människoliknande robot, kallad T-HR3, som kan spegla en människas kroppsrörelser i detalj. Med 32 leder i armar, ben och kropp samt tio ledade fingrar kan den styras av en person i en manövermodul med motsvarande sensorer. Tekniken väntas kunna får stor betydelse både vid fjärrstyrning av olika uppgifter och för personer med funktionsnedsättningar.
T-HR3 är den tredje generationen av Toyotas ”partnerrobotar”. Det är en humanoid (människoliknande) robot som fjärrstyrs av en person som sitter i en manövermodul, bredvid eller på långt avstånd från roboten. Den som styr roboten har ett antal sensorer kopplade till armar och ben, och ser via VR-glasögon det som robotens kameror ser.
Den nya roboten är utrustad med ett tryckkänsligt servosystem som innebär att den som manövrerar roboten med hög precision kan styra exakt hur mycket kraft som ska läggas bakom de olika rörelserna. Manövermodulen ger också fysisk återkoppling, så att det går att ”känna” de föremål som roboten hanterar.
En robot som T-HR kan underlätta för personer som av olika skäl inte kan klara vissa uppgifter eller rörelser med sin egen kropp, t ex personer med funktionsnedsättning. Den kan också användas för fjärrstyrning av olika arbetsmoment inom t ex medicin eller i katastrofområden. Mycket av kunskapen kring robottekniken kommer även att kunna utnyttjas vid utvecklingen av mer självkörande fordon.
Toyota har arbetat med robotutveckling sedan 1980 och företagets Partner Robot-team har kunnat dra nytta av Toyotas erfarenheter inom fordonsteknik för att skapa mobilitetslösningar för t ex sjukvård, äldrevård och för personer med funktionsnedsättningar. Omkring 200 personer arbetar inom robotdivisionen, varav ett drygt tiotal har varit sysselsatta på heltid med utvecklingen av T-HR3.
Fotnot: T-HR3 är en förkortning för ”Toyota – Humanoid Robot 3”
